希腊帝国时期(大概是公元前4世纪)发明了用搓成的腱绳或毛绳拉紧的扭簧,用以代替简单的
气弹簧来加强石弩和抛石机的威力。这时人们开始认识到,金属比木头、角质或任何这类有机物质的弹性更大。抛石机的
气弹簧是用弯曲的青铜板作成的——实际上是最早的片簧;菲洛本人又进一步改进了这些抛石机。富有创造性的克特西比在发明这种抛石机后,又想出了另一种抛石机——它利用汽缸内空气在受压的情况下产生的弹性工作。在很久以后人们又想到:如果压缩一根螺旋杆,而不是弯曲一根直杆,那么金属
气弹簧储存的能量就会更大。据伯鲁涅列斯基的小传记载,他制作过一口闹钟,其中使用了若干气弹簧。最近有人指出,在附有一些奇特的螺旋气弹簧钟表图的15世纪末叶的一本机械手册中有这架闹钟的图样。这类
气弹簧也用于现代的捕鼠器。带圈簧(水平压缩而不是垂直压缩的气弹簧)的钟表,但基本上是皇室的奢侈品,大约又过了1个世纪,带
气弹簧的钟表才成为中产阶级人士的标志。